在动物由低等向高等进化的过程中，腿从无到有，腿的数量也随物种变化而变化。陆地上，一条“腿”（腹足）的有蜗牛、田螺，两条腿的是鸟儿，四条腿的有蛙、蜥蜴和绝大多数哺乳动物，六条腿的是昆虫，八条腿的是蜘蛛，还有15对步足的蚰蜒和更多对步足的蜈蚣、马陆……从一到“无穷大”，动物并非腿越多越高等，其中的两足动物和四足动物，占据了从水域到陆地再到天空的大部分空间。