普通手榴弹都是依靠冲击波和四散纷飞的破片来杀伤敌方步兵的，因此，爆炸的能量分散得越开越好。而反坦克手榴弹则是利用金属射流来击穿装甲的，因此要求爆炸的能量越集中越好。但是手榴弹投出去后会在空中翻滚，如何保证手榴弹头部正好能对着坦克的铁甲呢？工程师设计了一系列装置，给手榴弹装上控制方向的稳定装置，比如德国的PWM反坦克手榴弹使用布条作为稳定尾翼，日本的3式反坦克手榴弹使用麻绳作为稳定尾翼，而RPG-43反坦克手榴弹则用布尾来保持手榴弹的稳定。还有一些设计师将手榴弹做成带磁性的，如德国的HHL-3磁性反坦克手榴弹和日本的99式磁性反坦克手榴弹都带磁性。不过，使用这种手榴弹时必须由士兵把手榴弹贴到坦克上，所以以这种方式使用手榴弹，使用者必须有大无畏的勇气。

随着坦克防护能力的提高，反坦克手榴弹已经越来越不能适应当今作战的需要了，因此现在已经很少有国家再装备和研制新的反坦克手榴弹了。