古代的斜面和螺旋
一些学者认为，在建设金字塔过程中，古埃及人使用了斜面工具来拽动几百吨的巨石从而节省力气。古希腊学者阿基米德首先设计出了阿基米德螺旋，这是一种能够从水井中提水的机械。