古虫并非古老的虫子，而是一类特殊的已灭绝动物，发现于中国的澄江生物群中。广义的古虫指古虫动物门中的所有成员，体长一般5～7厘米，最长可达20厘米，虫体由头、胸和腹组成，全身被分节的外骨骼保护。

不同种类的古虫

由于古虫类身体表面的原始分节性极像原口动物亚界的节肢动物，曾被视为泛节肢动物已经灭绝了的分支。但随着它的后口动物属性——鳃裂构造的确认，古虫被归类到后口动物亚界，并独立为门。古虫动物具有双重属性：既保留原口动物亚界的原始特征——躯体呈简单分节，也具有令后口动物亚界各分支与原口动物分道扬镳的独有性状——鳃裂构造。因此学术界广泛认可它是后口动物亚界中最原始的种类。

狭义的古虫指古虫属，它们体长7～11厘米。头小，短锥形，不分节，口位于头的末端，没有眼睛。身体呈奇特的二分构型：胸区（前部）膨大，分为4～5节，每节具1对鳃裂，外骨骼由4个骨片组成；腹区（后部）呈桨状，无附肢，由数量不等的互相叠套的骨片组成。