1907年11月13日，世界上第一架载人的直升机由保罗·科尔尼在法国卡尔瓦多斯省的利雪进行了首次飞行。这次飞行载着科尔尼在30厘米高的地方停留了20秒。不过，这架直升机更多的只是验证直升机的原理。

1936年，德国工程师亨里希·福克研制成功FW-61型直升机。它采用固定翼飞机的机身和方向舵、双旋翼横列布局、单台前置发动机。该机打破了当时垂直航空器速度、高度和持续飞行时间的全部纪录，是公认的世界上第一架实用的载人直升机。