每一大类军用卫星都可以根据性质分为若干子类，子类下面还可再分类。比如侦察卫星，若按照用途分类，可分为成像侦察卫星（也叫照相侦察卫星或间谍卫星）、电子侦察卫星、海洋监视卫星、导弹预警卫星四类。军用导航卫星若按是否接收用户信号，可分为主动式(有源)和被动式(无源)导航卫星；若按导航方法，可分为多普勒测速导航卫星和时间测距导航卫星；若按轨道分类，可分为低轨道导航卫星、中高轨道导航卫星、地球静止轨道导航卫星；若按覆盖区域分类，可分为区域导航卫星和全球导航卫星。