暗物质不参与电磁相互作用，可分为“冷暗物质”和“热暗物质”，其差异在于暗物质粒子的运动速度。以接近光速运动的暗物质粒子称为“热暗物质”，例如以光速运动的中微子。以远低于光速运动的暗物质粒子称为“冷暗物质”。其动能远小于静止质量。介于两者之间的则称为“温暗物质”，其动能和静止质量相差不大。目前大部分科学家认为，除暗能量外，宇宙的质量主要是由冷暗物质贡献的。