拖轮的种类很多。按照使用水域的不同，拖轮可分为远洋拖轮、沿海拖轮、港湾拖轮和内河拖轮。不同的拖轮特点不同，远洋拖轮和沿海拖轮在海上航行，船艏翘得高高的，构造坚固，可抗击海上波浪冲击。港湾拖轮在港湾内使用，船身短，操纵灵活。内河拖轮在江河中航行，吃水较浅。