比冲是火箭发动机的推力与推进剂单位时间质量消耗量之比（习惯用秒来表示），被用来衡量火箭发动机的能量利用效率。典型的固体火箭发动机的比冲可以达到250～300秒，液体火箭发动机的比冲最高可达500秒。