按照离太阳远近来说，在九大行星中土星排第6位，距离太阳有14亿公里。土星的体积是地球的745倍，质量是地球的95倍多，在太阳系里仅次于木星。而且护卫在土星周围的卫星数目，直到20世纪70年代末，还一直认为也仅次于木星居第二位。可是当行星探测器飞临土星，并从遥远的空间传回照片和数据后，土星卫星的数目一下子增加到了现在的23颗，已远远超过了木星。

在望远镜中看起来，土星的这一大群卫星至多只是些小亮点，有些甚至在望远镜里也不易看到，而空间探测所展示给我们的，却是20几个各有特色的新奇世界。

土星卫星当中最早被发现的是“提坦”，那是在1655年，后来把它排为土卫六。它是太阳系里唯一表面有大气的卫星。另外，在土星卫星中，土卫八和土卫九有些与众不同，都属于不规则卫星，土卫九还是个逆行（即由东向西运行）卫星。土卫八则是个“两面”卫星，一面黑得像沥青，另一面白得像白雪。有一种观点认为，土卫八本来就是个混杂有黑色物质的冰球，而土卫九就在土卫八的外倒，经过从土卫九上飞溅出来的物质对土卫八的不断撞击，使得土卫八一个半球上的黑色物质暴露了出来，从而成了“阴阳面”卫星。土卫七的长相如土豆，在它的表面发现有个大陨石坑。土卫二表面并不像原来想象的那样光滑，它上面有平原、山脊和谷地，另外还发现在它冻结的表面有融化的迹象。尤其有趣的是，土卫十和十一以及土卫三和十六、十七同处在一个轨道上绕土星运行，它们有可能是几十亿年前由一个大卫星分裂而成。

目前已发现土星有23颗卫星。通过近年的地面观察，还发现了十几颗近似土星卫星的可疑对象，它们当中完全可能有一些是货真价实的卫星，正等待人们去辨认去证实。土星和它的卫星所组成的系统阵容这么壮大，它毫无疑问是目前太阳系里最大的家族。