距今250万～160万年，人属的最早成员能人在非洲出现后，在大约180万年前，世界上出现了又一支能够直立行走的猿人，它们被命名为直立人。其中，有在爪哇发现的爪哇猿人，在中国发现的北京猿人、元谋人、蓝田人等，以及在亚洲其他地区发现的直立人。直立人特征：头骨的前额都很低平，眉嵴粗大连续形成眶上圆枕，骨壁较厚，颅容量较小。不同地方出现的直立人表现出变异或地区差别，比如爪哇猿人总体上就要比北京猿人粗壮。直立人除能够制造使用石器外，还具备了用火和狩猎的能力。亚洲的直立人是否留下后代，目前还在争论之中。