因为不同种类的人造卫星运行在不同的轨道上，所以它们在升空后进入最终的工作轨道所花的时间有很大差异，有的能马上进入最终的工作轨道，有的则需要几十天甚至几个月。一般情况下，运载火箭发射人造卫星时，其入轨点的速度和方向与预定的轨道会有偏差，因而常常不能一下子就把卫星送入预定的轨道。例如，运行在距地面250千米高的卫星，如果速度大小有1/1000的误差，或方向角有0.5°误差，都会使卫星的轨道高度偏离50千米。因此，卫星入轨需要对轨道进行修正，但时间不长，就能进入预定轨道。

而发射地球静止轨道卫星必须分两步：第一步是用火箭把人造卫星送入一个远地点在赤道上空35 786千米、近地点为几百千米的大椭圆轨道，它叫地球同步转移轨道；第二步是在卫星运行到远地点时，启动卫星上的远地点发动机3次或4次，逐渐提高卫星飞行速度，同时改变飞行方向，使轨道倾角变为0°，最终把卫星的近地点高度提升到35 786千米，速度的方向朝正东的水平线，从而使卫星进入地球静止轨道。

不同用途的人造卫星运行在不同高度的轨道上

地球同步轨道

2010年8月14日，美国首颗“先进极高频”军用通信卫星升空。但上天后卫星远地点发动机出现异常，不得不使用卫星上的氙离子霍尔推进器执行了500多次点火来变轨，历时约14个月，直到2011年10月24日，才进入了预定的地球静止轨道。