蜈蚣俗称“百脚”，是多足类节肢动物，在人们的印象里,它有一百只脚。实际上，我国常见的蜈蚣并没有一百只脚，如在我国长江流域常见的巨蜈蚣，体长10〜15厘米左右，有22对脚。而第一对脚象把钳子，位于口器的前下方，内有毒腺，有人称它为“毒牙”，其实是一对毒爪；最后一对脚向后形成了长尾巴，称生殖肢。所以，它实际上只有40只步足。

我国这种常见的巨蜞蚣，全身分为头和躯干两部。在头部有鞭形触角一对，背面两侧各有一对由4个单眼组成的集合眼，彼此很靠近，犹如复眼。体部腹背扁平，分节，背面深绿色，腹面淡灰色，每节上都有步足一对，头部和躯干部的第一节呈红色，有红头蜈蚣之称。幼虫开始时仅6个环节，以后每蜕皮一次，增加一个环节和一对足。

除巨蜈蚣外，常见还有石蜈蚣，体长只有2〜3厘米,触角较长，冇步足15对。它最后一对步足特别长，但没有运动的功用，然而却具冇十分敏感的触觉，可提防跟踪之敌。另一种叫大理地蜈蚣，它的躯干细长，呈线状，长大的个体有步足35对。据说在非洲和南美洲等地的大蜈蚣，体长可达30厘米以上。

蜈蚣这类多足的小动物，行走十分迅速。它们一般生长在阴暗潮湿的地方，如石块间、墙脚边或成堆的树叶里以及腐烂的植物碎屑里。它白天隐蔽在暗处，夜间出外觅食，利用毒爪捕食昆虫等小动物为食料。

蜈蚣有毒腺，被它螫伤后，除发生疼痛外，严重的可使人昏眩、头痛、呕吐等。一般可用5〜10%浓氨液洗擦伤口，屮和毒液，减轻疼痛。目前我国各地因结合除四害等爱国卫生运动，一般室内已无蜈蚣立足之地。蜈蚣虽毒，但却能用来治疗疾病。我国科学工作者从中药文献里知道，它能内服治小儿惊风、关节炎;外敷治痛疽、流疽、恶疮、蛇虫螫伤，有止痛消肿之效，所以有专门进行人工饲养的。可见，蜈蚣这类动物，只要人工饲养管理得好,是无害有益的。